Когда вы приглашаете людей в правом верхнем углу есть строка - «пригласить людей из полного списка». Нажав на которую вы сможете отправить заявку на приглашение в группу любому пользователю, который не ограничил возможность приглашения от людей, которые не находятся у него в друзьях.